Термин «роботизированная хирургия» может вызвать в воображении образ андроида, такого как C-3P0 из «Звездных войн», одетого в мантию и маску. Но хирургические роботы - это всего лишь механические руки, к которым можно прикрепить крошечные инструменты, датчики и камеры. Человек-врач управляет роботизированной рукой с помощью компьютера и экрана, который позволяет ему или ей просматривать увеличенные трехмерные изображения тела.
В некотором роде роботизированная хирургия похожа на минимально инвазивную хирургию, поскольку позволяет проводить операцию через меньший разрез, чем при обычной открытой хирургии. Но это еще менее инвазивно, потому что роботизированная рука может совершать более мелкие и точные движения, чем управляющий ею хирург, сводя к минимуму повреждение тканей.
История роботизированной хирургии восходит к 1985 году, когда нейрохирург использовал робота под названием Puma 560 для выполнения тонких биопсий головного мозга с большей точностью, чем человеческая рука. С тех пор роботизированная хирургия использовалась для широкого спектра хирургических процедур, от шунтирования коронарных артерий и перевязки маточных труб до трансплантации почек и хирургии рака простаты. С конца 1990-х годов врачи провели более 1,5 миллиона операций с помощью роботизированной системы да Винчи, устройства стоимостью 1 миллион долларов с четырьмя роботизированными руками, которое позволяет хирургам управлять до 50 различными инструментами.
Но рост роботизированной хирургии также обнажил свои ограничения. Некоторые критики отмечают, что роботизированные руки не могут чувствовать ткани человека так, как это может сделать реальная рука хирурга, и что датчики, предназначенные для обеспечения тактильной обратной связи, по-прежнему с трудом компенсируют вибрацию и другие искажающие эффекты. Будем надеяться, что усовершенствования сенсорных технологий и программного обеспечения решат эту проблему.
Другие технологические достижения могут позволить роботам совершить настоящую революцию в хирургии в будущем. Исследователи предполагают объединение робототехники с искусственным интеллектом, виртуальной реальностью и гаджетами, позволяющими дистанционно управлять машинами с помощью мозговых волн. Операционная будущего может представлять собой виртуальную симуляцию внутренней части тела пациента, в которой врачи могут видеть сквозь ткани и управлять хирургическими роботами с помощью своего разума, работая вместе с другими автономными роботами-помощниками. Хирурги даже смогут дополнить трехмерную среду данными других сканирований или медицинских тестов, чтобы они увидели раковую ткань внутри почки, скажем, ярко-зеленой.
Исследователи также разрабатывают крошечных хирургических роботов -наноботов - которые когда-нибудь смогут самостоятельно бродить внутри тела. Другие представляют себе роботов с инновационными конструкциями, например, гибких роботов-змей, которые будут ползать внутри хирургического разреза и скользить в места, недоступные для человеческих рук или обычных инструментов. Мы прошли долгий путь от кровопускания, но всегда найдется место для инноваций.